轉(zhuǎn)載來(lái)源：中國(guó)家電網(wǎng)   作者：安龍

近幾年，掃地機(jī)器人在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)中逐漸升溫，消費(fèi)者的態(tài)度也從最開(kāi)始的嘗鮮式購(gòu)買(mǎi)，向著追求實(shí)際使用效果的方向轉(zhuǎn)變，越來(lái)越多的人希望掃地機(jī)器人能夠幫助自己擺脫打掃的煩惱。奧維云網(wǎng)數(shù)據(jù)顯示，掃地機(jī)器人線(xiàn)上零售額占比從2018年上半年的44.0%上升至2019年上半年的46.8%，線(xiàn)下零售額占比從17.7%升至21.0%，成為吸塵器行業(yè)中不可忽視的一個(gè)發(fā)展方向。不少企業(yè)也紛紛入局掃地機(jī)器人市場(chǎng)，試圖從中分一杯羹。

具備四項(xiàng)核心技術(shù)，但難取代傳統(tǒng)吸塵器

掃地機(jī)器人由清掃和機(jī)器人兩部分技術(shù)構(gòu)成，后者也是人工智能的具體表現(xiàn)。雖然目前掃地機(jī)器人已經(jīng)歷了多個(gè)階段的技術(shù)發(fā)展，不過(guò)科沃斯相關(guān)負(fù)責(zé)人認(rèn)為，總體來(lái)看，掃地機(jī)器人的核心技術(shù)主要分為掃地拖地、避障、建圖、人機(jī)交互四項(xiàng)。

掃地拖地通過(guò)傳統(tǒng)基件結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，目前部分產(chǎn)品只具備掃地的功能，但一些同時(shí)具備掃地和拖地的掃拖一體機(jī)也開(kāi)始逐漸出現(xiàn)在市場(chǎng)中。避障則需要掃地機(jī)器人對(duì)所處環(huán)境進(jìn)行主動(dòng)認(rèn)知，避開(kāi)家具、電線(xiàn)甚至寵物糞便等障礙，技術(shù)方面已經(jīng)從傳統(tǒng)的超聲避障、紅外線(xiàn)避障發(fā)展到通過(guò)深度學(xué)習(xí)完成的2D避障、3D避障。建圖則經(jīng)歷了從隨機(jī)打掃、慣性導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、三維建圖導(dǎo)航多個(gè)階段，讓掃地機(jī)器人逐漸學(xué)會(huì)在清掃過(guò)程中構(gòu)建環(huán)境地圖，知道哪些地方可以通過(guò)，哪些地方有障礙阻擋，墻和門(mén)又在哪里。人機(jī)交互則是通過(guò)語(yǔ)音、視覺(jué)、手勢(shì)等方式實(shí)現(xiàn)對(duì)掃地機(jī)器人的指令，這項(xiàng)技術(shù)目前布局的廠(chǎng)商較少，仍有很大的發(fā)展空間。

據(jù)奧維云網(wǎng)數(shù)據(jù)顯示，具備LDS（全稱(chēng)Laser-Direct-structuring，激光直接成型技術(shù)）導(dǎo)航和SLAM（全稱(chēng)SimultaneousLocalizationAndMapping，即時(shí)定位與地圖構(gòu)建）算法的掃地機(jī)器人市場(chǎng)反應(yīng)最好，銷(xiāo)量占比前十中有八款具備上述功能。目前兩項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)有了相對(duì)較高的水準(zhǔn)，相比視覺(jué)SLAM，LDS的SLAM可以做到更精確，建圖閉環(huán)更加完善?？莆炙瓜嚓P(guān)負(fù)責(zé)人認(rèn)為，從行業(yè)角度來(lái)看，掃地機(jī)器人肯定會(huì)從2D導(dǎo)航向3D導(dǎo)航發(fā)展，一個(gè)好的產(chǎn)品在掃地拖地、避障、建圖、人機(jī)交互四個(gè)維度上都要向前走，需要不斷做技術(shù)沉淀來(lái)將每個(gè)緯度做到最好。

掃地機(jī)器人被消費(fèi)者逐漸接受，很大程度上得益于懶人文化的盛行。與洗衣機(jī)替代手洗類(lèi)似，人們希望借助能夠自動(dòng)打掃的掃地機(jī)器人，擺脫麻煩的清掃活動(dòng)。不過(guò)，從現(xiàn)階段來(lái)看，掃地機(jī)器人并不能完全替代傳統(tǒng)吸塵器。

小狗吸塵器相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴中國(guó)家電網(wǎng)，相比傳統(tǒng)吸塵器，掃地機(jī)器人的智能體驗(yàn)會(huì)更好，躺在沙發(fā)上用手機(jī)App操作就能開(kāi)始打掃了，但是它的局限性也很明顯，一般只能用于地板的日常清潔維護(hù)。360掃地機(jī)器人相關(guān)負(fù)責(zé)人向中國(guó)家電網(wǎng)表示，掃地機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)都很明顯：掃地機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)有四點(diǎn)，一是它相當(dāng)于一個(gè)會(huì)自主行動(dòng)的吸塵器，解放了人的雙手;二是機(jī)身低矮，可以打掃沙發(fā)下、床下這些地方吸塵器很難夠得到的地方;三是它可以定時(shí)清掃;四是現(xiàn)在很多掃地機(jī)器人具備掃拖一體的功能;不過(guò)它的缺點(diǎn)是不能打掃床和沙發(fā)，缺乏傳統(tǒng)吸塵器的靈活性。

小米科沃斯互搏，但性能難言盡善盡美

奧維云網(wǎng)數(shù)據(jù)顯示，掃地機(jī)器人線(xiàn)下市場(chǎng)在2018年上半年、2018年下半年、2019年上半年三個(gè)時(shí)間段內(nèi)，位居前五的品牌分別拿下了91.7%、94.3%、94.0%的市場(chǎng)份額，線(xiàn)下品牌數(shù)量也在30個(gè)至34個(gè)之間，目前科沃斯在線(xiàn)下市場(chǎng)一家獨(dú)大，留給新玩家入局的市場(chǎng)空間很小。不過(guò)，線(xiàn)上市場(chǎng)仍存在一定空間，目前線(xiàn)上品牌數(shù)量從2018年上半年的95個(gè)增至2019年上半年的112個(gè)，位居前五的品牌所占市場(chǎng)份額也出現(xiàn)了一定的波動(dòng)，從2018年上半年的77.2%降至2019年上半年的71.9%。

從銷(xiāo)售機(jī)型的市場(chǎng)份額占比來(lái)看，掃地機(jī)器人的頭部市場(chǎng)成了科沃斯和小米生態(tài)鏈的較量：兩方平分秋色，在銷(xiāo)售額排名前十的機(jī)型中各拿下五款。科沃斯相關(guān)負(fù)責(zé)人曾表示，公司在掃地機(jī)器人行業(yè)中是國(guó)內(nèi)最大的制造商，研發(fā)團(tuán)隊(duì)和工程團(tuán)隊(duì)共有六百多名員工，每年會(huì)投入2億元用于研發(fā)，做出50個(gè)以上的新產(chǎn)品。小米生態(tài)鏈企業(yè)石頭科技的研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員則來(lái)自微軟、華為、百度、富士康，具備軟件算法、電子工程、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、制造生產(chǎn)等專(zhuān)業(yè)背景和經(jīng)驗(yàn)。兩者在技術(shù)方面的投入，似乎對(duì)市場(chǎng)份額的占比起到了相對(duì)積極的影響。

另外，誰(shuí)能優(yōu)先解決用戶(hù)痛點(diǎn)，誰(shuí)就有可能在國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人市場(chǎng)搶得先機(jī)。科沃斯相關(guān)負(fù)責(zé)人認(rèn)為，決定掃地機(jī)器人用戶(hù)體驗(yàn)的只有高效、自主、交互三點(diǎn)，需要通過(guò)收集用戶(hù)的反饋，不斷做繁雜、漫長(zhǎng)的跑機(jī)測(cè)試，優(yōu)化用戶(hù)體驗(yàn)。石頭科技相關(guān)負(fù)責(zé)人則表示，米家掃地機(jī)器人通過(guò)解決此類(lèi)產(chǎn)品容易被卡住、覆蓋不全、掃得慢三個(gè)問(wèn)題，以此擺脫了其中看不中用的用戶(hù)認(rèn)知，在月活躍、日活躍分別達(dá)到80%、30%，成為背靠小米覆蓋市場(chǎng)的基礎(chǔ)。

不過(guò)，無(wú)論是科沃斯還是小米的掃地機(jī)器人，在性能方面仍有很大提升空間。記者查閱某電商平臺(tái)發(fā)現(xiàn)了不少消費(fèi)者對(duì)科沃斯某款掃地機(jī)器人的負(fù)面評(píng)價(jià)：停電后會(huì)自動(dòng)打掃;只打掃部分區(qū)域后就顯示打掃完成;App無(wú)法登陸，連接超時(shí);無(wú)法去除腳印等頑固污漬，擦地功能比較雞肋等等。消費(fèi)者對(duì)小米掃地機(jī)器人的評(píng)價(jià)，則多集中在無(wú)法識(shí)別虛擬墻、噪音大等問(wèn)題。如果越來(lái)越多的消費(fèi)者質(zhì)疑掃地機(jī)器人的實(shí)用性，那么這些問(wèn)題很可能進(jìn)一步降低潛在消費(fèi)者的購(gòu)買(mǎi)欲望。

消費(fèi)者對(duì)科沃斯某款掃地機(jī)器人的評(píng)價(jià)

從目前來(lái)看，掃地機(jī)器人所面對(duì)的產(chǎn)品癥結(jié)，并沒(méi)有阻擋新玩家的加入，比如360于2017年宣布推出掃地機(jī)器人后，今年又推出了具備Lidar-SLAM+3DVision技術(shù)的掃地機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、規(guī)劃最佳路線(xiàn)，從而避開(kāi)拖鞋、襪子、小孩玩具、電器線(xiàn)材甚至寵物糞便。

缺少行業(yè)規(guī)范，行業(yè)洗牌已不可避免

當(dāng)然，掃地機(jī)器人看似蓬勃發(fā)展，缺乏行業(yè)規(guī)范和監(jiān)管，也導(dǎo)致其產(chǎn)品質(zhì)量頻頻遭到質(zhì)疑。不過(guò)隨著企業(yè)的不斷入局和在技術(shù)上的投入，掃地機(jī)器人的門(mén)檻將不斷提高，行業(yè)內(nèi)部也將迎來(lái)洗牌。

小狗吸塵器相關(guān)負(fù)責(zé)人向中國(guó)家電網(wǎng)表示，掃地機(jī)器人經(jīng)過(guò)近年來(lái)的發(fā)展，技術(shù)日臻成熟，從過(guò)去的盲掃到可以自主規(guī)劃路線(xiàn)，斷電回充、App自定義路徑等等智能化的功能越來(lái)越多，大大提升了用戶(hù)的使用體驗(yàn)，用戶(hù)的反饋也以積極正面的為主?！爱?dāng)然，也不能忽視確實(shí)存在對(duì)掃地機(jī)智能化程度的懷疑和批評(píng)，這也和相對(duì)應(yīng)的行業(yè)規(guī)范不健全有關(guān)，是需要全行業(yè)正視、解決的問(wèn)題?！?/span>

對(duì)方表示，掃地機(jī)器人發(fā)展勢(shì)頭很迅猛，根據(jù)行業(yè)數(shù)據(jù)，掃地機(jī)器人市場(chǎng)銷(xiāo)售份額近兩年的增速平均在40%以上。但是掃地機(jī)器人在技術(shù)和市場(chǎng)成熟度上依然還不夠，提升的空間很大，尤其現(xiàn)在國(guó)內(nèi)的掃地機(jī)器人智能化水平確實(shí)缺乏統(tǒng)一的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，因此會(huì)存在品質(zhì)良莠不齊的現(xiàn)象，這在發(fā)展的初級(jí)階段是很難避免的，但是隨著技術(shù)進(jìn)步和行業(yè)發(fā)展越來(lái)越成熟，自然會(huì)優(yōu)勝劣汰。

360掃地機(jī)器人相關(guān)負(fù)責(zé)人向中國(guó)家電網(wǎng)表示，掃地機(jī)器人作為雖然是一個(gè)新品類(lèi)，還沒(méi)有明確的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，目前主要參考吸塵器的標(biāo)準(zhǔn)，每個(gè)廠(chǎng)商是有自己的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)，比如覆蓋率、清潔率、越障能力、回充能力、地圖交互能力等。這些標(biāo)準(zhǔn)都是緊貼用戶(hù)需求的，可用于判斷產(chǎn)品的好壞。

雖然掃地機(jī)器人沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)出臺(tái)，但行業(yè)內(nèi)部洗牌趨勢(shì)是必然會(huì)發(fā)生的。掃地機(jī)器人經(jīng)歷了幾個(gè)階段，有全局規(guī)劃類(lèi)、局部規(guī)劃類(lèi)、隨機(jī)式等多個(gè)類(lèi)型，全局規(guī)劃類(lèi)產(chǎn)品是體驗(yàn)最好、清潔效率最高的。360上述負(fù)責(zé)人向中國(guó)家電網(wǎng)表示，一方面是全局規(guī)劃類(lèi)產(chǎn)品這兩年的性?xún)r(jià)比越來(lái)越高，和非全局規(guī)劃的價(jià)格差逐漸縮小;另一方面，從體驗(yàn)上講，全局規(guī)劃掃地機(jī)器人體驗(yàn)是有質(zhì)的提升，好的產(chǎn)品會(huì)說(shuō)話(huà)。另外，掃地機(jī)器人是一個(gè)技術(shù)門(mén)檻很高的行業(yè)，除了硬件技術(shù)，還要有算法研發(fā)能力。同時(shí)，掃地機(jī)器人技術(shù)還一直在進(jìn)步，未來(lái)掃地機(jī)器人會(huì)集成深度相機(jī)、深度學(xué)習(xí)等人工智能技術(shù)，只有領(lǐng)先企業(yè)才有這種能力，山寨廠(chǎng)商很難跟上。

從目前來(lái)看，掃地機(jī)器人的滲透率僅為5%-10%，具備核心功能但滲透率仍較低，仍然是一個(gè)前景不錯(cuò)的市場(chǎng)。對(duì)此科沃斯相關(guān)負(fù)責(zé)人認(rèn)為，目前整個(gè)掃地機(jī)器人行業(yè)還沒(méi)有真正達(dá)到消費(fèi)者的用戶(hù)需求，功能、使用性和智能方面還需要進(jìn)一步提高。有數(shù)據(jù)顯示，去年掃地機(jī)器人全球銷(xiāo)量在1100萬(wàn)-1200萬(wàn)臺(tái)，已經(jīng)可以視作是已經(jīng)落地的人工智能產(chǎn)品，未來(lái)企業(yè)需要做的還有很多。